LPV相关论文
气压电子制动系统（Electronic Braking System,EBS）是商用车行驶安全性的重要保障,其通过提高制动响应速度改善了气压制动性能。但由......
燃气轮机广泛应用于航空动力、船舶推进、电力能源等行业,发挥着难以替代的关键作用。燃气轮机控制系统对于确保燃机安全、可靠、......
轮腿式机器人将腿式机器人和轮式机器人结合,同时兼备轮式机器人的优势和腿式机器人灵活的仿人或仿生特性,在服务、交通和军事等方......
论文研究对象多螺旋桨组合浮空器具有低速、非线性、强耦合性、时变性等特点,使得其定点控制特性与其他飞行器不同。考虑建立浮空......
学位
为了满足风电机组真实控制器硬件回路测试要求,在柔性多体动力学模型的基础上建立一个依赖于叶片桨距角和风轮转速的线性时变参数(......
由于轻于空气（LTA）飞行器在悬停状态具有模型参数时变和易受风场扰动等特点，是飞行器控制的难点。为提高飞行器悬停控制抗风能力，提高......
基于LPV系统的变增益控制克服了传统变增益控制的缺点，不仅减少了繁杂的前期工作，而且也使得系统的稳定性和性能分析在理论上变得简......
针对输气管道泄漏检测及定位问题以及管道内气体可压缩、检测难等特点,建立了输气管道线性变参数（LPV）模型,并设计了广义回归神经网......
研究了一种可用于飞行特情分析和鲁棒增益调度控制的线性参数变化（LPV）动力学建模方法。基于函数替换方法，构建仿射参数依赖LPV模型，并......
本文d-q-0在坐标系下双馈电机数学模型的基础上建立了依赖于风电系统双馈电机滑差角速度的LPV模型，并用鲁棒控制中二次稳定和多胞型......
针对四轮独立驱动电动汽车驱动电机故障,提出了一种基于线性变参数(LPV)增益调度技术的容错控制方法,从而降低执行器故障对车辆运......
针对传统变增益控制器全局稳定缺乏理论保证，飞行器初始段参数扰动比较大不易稳定，飞行参数变化较快等特征，引入了多胞变增益控制器设......
在永磁同步电机(permannet magnet synchronous motor,PMSM)控制系统中,主要安装传感器来实时获取电机的转速和位置角信息。然而,......
对山水林田湖草系统生态保护修复的原理特征和内涵特征进行了概述,并对山水林田湖草系统生态保护修复工程实施思路进行探析,以期为......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着全球经济和汽车电子技术的迅猛发展,汽车的产销量急剧增加,但是这也带来了交通拥堵、交通事故频发、环境污染严重以及能源消耗......
考虑电池的迟滞特性,建立电池等效电路模型;利用等效电路模型建立LPV系统方程估算电池SOC;基于LPV系统方程在MATLAB/Simulink中搭......
智能车辆,即车辆智能化,是未来车辆技术的主体发展方向,是车辆技术与控制、信息、人工智能等技术融合的结果,将极大提高车辆的安全......
折叠翼飞行器是一个由机身和内外翼组成的多刚体系统,当机翼折叠时,展长、机翼面积、全机气动焦点和飞机重心都会随之改变。采用准......
高效抗逆转录病毒疗法（Highly active antiretroviral therapy, HAART）被认为是现今治疗HIV/AIDS最行之有效的方法。但HIV-1病毒的耐......
风能作为一种清洁、可再生的资源,已越来越受到世界各国的高度重视。风力发电机组是风力发电的主要装置,近年来,空气动力学、机械......
车辆的横摆控制对车辆行驶的安全性至关重要，当车辆横摆角速度偏离期望值时，就会造成转向不足或转向过度。进而影响车辆行驶的安全性......
随着科学技术的发展，空中威胁目标的性能在不断提高，而空空导弹作为夺取制空权的重要武器，其性能的高低成为了决定空战胜负的重要因素......
为了实现对四旋翼飞行器的稳定飞行控制,对四旋翼飞行器建立了动力学数学模型,并采用准LPV法将非线性模型线性化,在建立的动力学模......
